Le rover Perseverance devient de plus en plus autonome sur Mars
Le rover Perseverance, envoyé par la NASA, démontre une autonomie impressionnante dans ses déplacements sur la planète Mars. Depuis son arrivée dans le cratère Jezero en février 2021, le rover gère la majeure partie de ses trajets sans intervention humaine directe, marquant une avancée significative par rapport aux missions précédentes.
Grâce à son système de navigation autonome, baptisé AutoNav, Perseverance est capable d’analyser les images de son environnement et de calculer des milliers de trajectoires possibles avant chaque manœuvre. Cette capacité lui permet de parcourir de longues distances avec une efficacité remarquable. En effet, le rover a déjà parcouru une distance cumulée supérieure à celle de son prédécesseur, Curiosity, qui est arrivé sur Mars en 2012.
Un exemple concret de cette autonomie a été observé lors de la traversée d’un champ de blocs rocheux, le Snowdrift Peak. Perseverance a parcouru 759 mètres pour une distance en ligne droite de 520 mètres, naviguant avec agilité autour des obstacles, même ceux qui n’étaient pas visibles sur les images orbitales utilisées pour la planification. Les experts estiment que ce type de trajet aurait nécessité trois fois plus de temps si la planification avait été entièrement réalisée par des opérateurs humains.
La NASA explore également l’utilisation de l’intelligence artificielle pour optimiser les itinéraires de Perseverance. Récemment, le rover a effectué des trajets entièrement planifiés par une IA, en utilisant un modèle de langage et de vision pour analyser des images martiennes et définir les points de passage. Ces plans ont ensuite été vérifiés et testés sur une simulation du rover avant d’être exécutés sur Mars, démontrant le potentiel de l’IA pour la navigation spatiale.
Bien que Perseverance ait déjà atteint des objectifs remarquables, la NASA ambitionne de le certifier pour un total de 100 kilomètres parcourus. Actuellement, le rover a franchi la barre des 42,3 kilomètres, avec une proportion de pilotage autonome dépassant les 90% et une localisation par odométrie visuelle de plus de 99%. Ces chiffres témoignent de l’évolution technologique et de l’efficacité croissante des missions d’exploration robotique sur d’autres corps célestes. Le rover Opportunity, actif de 2004 à 2018, détient toujours le record de distance parcourue sur Mars avec 45,161 kilomètres, un jalon que Perseverance pourrait potentiellement dépasser dans les années à venir.
